高高的個子，苗條的身材，一個酷似人體骨骼的機器人，邁著敏捷的步伐，大步流星地行走，這便是傅利葉最新發(fā)布的通用人形機器人GR-1。7月12日，傅利葉智能通用機器人戰(zhàn)略發(fā)布會上，正式宣布傅利葉智能從側(cè)重專用的康復(fù)機器人轉(zhuǎn)向搭建通用機器人技術(shù)平臺。

傅利葉智能通用機器人戰(zhàn)略發(fā)布會

　　GR-1身高1.65米，體重55公斤，全身自由度達(dá)40個，最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩可達(dá)300NM，步行速度可達(dá)到5KM/h，負(fù)重50公斤。這款機器人有高度仿生的軀干構(gòu)型、擬人的運動控制，具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能，結(jié)合認(rèn)知智能，能夠與人協(xié)同完成動作，在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場景潛能巨大。

GR-1正在進(jìn)行快速行走

　　據(jù)傅利葉智能創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷介紹，GR-1身高比較高，視野更開闊，身材比較苗條，因此靈活度很高，大大增強了適應(yīng)環(huán)境的能力。

傅利葉智能GR-1通用人形機器人部分技術(shù)參數(shù)

　　就全身自由度和最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩兩個參數(shù)而言，顧捷表示，“GR-1在目前國內(nèi)市場處于領(lǐng)先地位。”但顧捷強調(diào)，運動能力才是未來通用人形機器人的核心競爭力。

　　而運動能力正是傅利葉智能的強項。做人形機器人是顧捷從在上海交通大學(xué)求學(xué)時便開始的夢想，他坦言：“這事兒想了快有二十年了?！钡]有盲目開始，而是從醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域外骨骼機器人一步一腳印走起。

　　自2015年起，傅利葉智能團(tuán)隊全身心投入到了康復(fù)機器人的產(chǎn)品研發(fā)中，在之后幾年里陸續(xù)推出了上肢康復(fù)機器人、下肢外骨骼機器人等三十多款產(chǎn)品，成為國內(nèi)智能康復(fù)領(lǐng)域的頭部企業(yè)。傅利葉智能再次將人形機器人提上日程，是2019年的年中。

2017年傅利葉智能發(fā)布了下肢外骨骼機器人X1

　　“從2015年開始，七八年的時間里，通過對外骨骼這類康復(fù)器械的制作與研發(fā)，我們在電機和關(guān)節(jié)方面的技術(shù)得到了很好的積累，研發(fā)的機器人力量很大，但動作十分柔順?！鳖櫧菡f。

　　據(jù)悉，GR-1采用電驅(qū)動技術(shù)，能夠滿足機器人的運動需求，具備高度的精確性和靈活性，相較液壓驅(qū)動，性價比更高，具備商業(yè)規(guī)?；慨a(chǎn)優(yōu)勢，同時在節(jié)能和資源利用方面也具有優(yōu)勢。從發(fā)布的視頻來看，GR-1有著優(yōu)越的機器人運動智能，其運動表現(xiàn)已能適應(yīng)不同的任務(wù)需求和工作環(huán)境。

傅利葉智能自研全棧核心底層硬件

　　傅利葉智能在外骨骼機器人的研發(fā)過程中，沉淀了傳感器、模塊化設(shè)計、一體化執(zhí)行器、仿生機械結(jié)構(gòu)等底層技術(shù)，尤其在執(zhí)行器關(guān)節(jié)領(lǐng)域更是具備了核心優(yōu)勢。對于機器人來說，執(zhí)行器是確保其靈活行動和有效執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵，它決定了機器人在執(zhí)行各種動作和任務(wù)時的力量、穩(wěn)定性、負(fù)載適應(yīng)能力以及安全性和可靠性?；谧匝械腇SA高性能一體化執(zhí)行器系列，GR-1兼具強大的運動能力與靈巧的本體設(shè)計，在同領(lǐng)域中處于領(lǐng)先優(yōu)勢。

　　顧捷表示，現(xiàn)在大家看到GR-1的一些動作和功能，還只是開始，它的能力可能只展示了1%左右，它具備的是可以通過不斷訓(xùn)練，獲得新能力的潛力。

顧捷在戰(zhàn)略發(fā)布會上演講

　　傅利葉智能曾獲沙特阿美旗下風(fēng)險投資基金Prosperity7 Ventures的融資和戰(zhàn)略支持，Prosperity7 Ventures執(zhí)行董事總經(jīng)理Aysar Tayeb出席了本次戰(zhàn)略發(fā)布會，在接受采訪時表示：“我們不認(rèn)為傅利葉開發(fā)人形機器人是一種‘跨界’或者‘破圈’，這是水到渠成的。傅利葉經(jīng)過機器人技術(shù)積累、知識提升，并將其運用于康復(fù)領(lǐng)域，也轉(zhuǎn)化為推動人類在各領(lǐng)域進(jìn)步的知識與經(jīng)驗。傅利葉智能的深厚經(jīng)驗大大提升并加速了人形機器人的發(fā)展，也符合為人類服務(wù)的使命。業(yè)界已形成了許多開發(fā)通用人形機器人的方法，但前路漫漫，重大的科技創(chuàng)新并非唾手可得。我們很有信心，傅利葉擁有專業(yè)的團(tuán)隊、堅定的動力和使命，他們將取得成功，我們也將繼續(xù)支持他們發(fā)展?！?br />
　　顧捷期待未來能與一些有應(yīng)用場景的公司共同開發(fā)，從而讓GR-1的潛力得到發(fā)揮，生態(tài)更加豐富。“我們的GR-1有這樣的‘身體素質(zhì)’，未來希望可以跟有需求的公司共同開發(fā)一些專用領(lǐng)域的通用人形機器人，前期可以探索做野外巡檢等工作，一方面節(jié)約勞動力，另一方面可以減少高危情況下的人員意外?！鳖櫧菡f。

　　實際上，從早稻田大學(xué)1972年研發(fā)的WABOT，到特斯拉2022年首秀的Optimus，人類科學(xué)家對人形機器人的研發(fā)已經(jīng)走過半個世紀(jì)。談及目前國內(nèi)通用人形機器人與世界的差距，顧捷坦言：“目前差距是存在的，但接下來機器人的發(fā)展在中國會十分快速，迭代周期也會越來越短?！?br />
　　至于傅利葉智能未來在通用人形機器人領(lǐng)域的規(guī)劃，顧捷表示：“首先，傅利葉智能希望能夠在一兩年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)交付；其次，希望在三年左右，機器人能夠非常靈巧地完成通用任務(wù)；最后，希望五至十年內(nèi)，機器人能夠走入家庭?！?