原標(biāo)題：自動(dòng)駕駛企業(yè)文遠(yuǎn)知行境外上市備案獲證監(jiān)會(huì)確認(rèn)，估值51億美元

英偉達(dá)、廣汽集團(tuán)等參投的自動(dòng)駕駛企業(yè)文遠(yuǎn)知行完成境外上市備案。

8月25日，據(jù)證監(jiān)會(huì)網(wǎng)站，證監(jiān)會(huì)對(duì)文遠(yuǎn)知行境外上市備案信息予以確認(rèn)。根據(jù)WeRide Inc.（文遠(yuǎn)知行公司）境外發(fā)行上市備案通知書(shū)，該公司擬發(fā)行不超過(guò)1.59億股普通股并在紐約證券交易所或納斯達(dá)克交易所上市。

此前，文遠(yuǎn)知行已多次傳出上市消息。今年3月有外媒報(bào)道稱，文遠(yuǎn)知行已秘密申請(qǐng)?jiān)诿繧PO，尋求最多5億美元的融資。

文遠(yuǎn)知行最新估值達(dá)51億美元

官方網(wǎng)站顯示，文遠(yuǎn)知行（WeRide）成立于2017年，是L4級(jí)自動(dòng)駕駛科技公司，擁有一支規(guī)模超600輛的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)，已在全球超過(guò)26個(gè)城市開(kāi)展自動(dòng)駕駛研發(fā)、測(cè)試及運(yùn)營(yíng)。

文遠(yuǎn)知行的累積自動(dòng)駕駛里程超2000萬(wàn)公里。不過(guò)這一數(shù)字在行業(yè)內(nèi)并非頂尖水平，可以對(duì)比的是，谷歌母公司Alphabet旗下的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)Waymo在2019年就達(dá)到了2000萬(wàn)公里的測(cè)試?yán)锍獭?/p>

在產(chǎn)品方面，其商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋智慧出行、智慧貨運(yùn)和智慧環(huán)衛(wèi)，形成自動(dòng)駕駛出租車(chē)（Robotaxi）、自動(dòng)駕駛小巴（Mini Robobus）、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車(chē)（Robovan）、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)（Robo Street Sweeper）、高階智能駕駛（Advanced Driving Solution）等五大產(chǎn)品矩陣，提供網(wǎng)約車(chē)、隨需公交、同城貨運(yùn)、智能環(huán)衛(wèi)、高階智能駕駛解決方案等多種服務(wù)。

當(dāng)前，文遠(yuǎn)知行全球總部位于廣州，在北京、上海、深圳、鄭州、南京、武漢、安慶、舊金山等地設(shè)有分部。公司已與多家全球頂級(jí)主機(jī)廠和一級(jí)供應(yīng)商達(dá)成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，包括雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、宇通集團(tuán)、博世、廣汽集團(tuán)等。

Robotaxi是L4級(jí)別自動(dòng)駕駛最重要的落地場(chǎng)景之一，文遠(yuǎn)知行在Robotaxi業(yè)務(wù)方面也有較多進(jìn)展。據(jù)官網(wǎng)，2018年11月，文遠(yuǎn)知行聯(lián)合廣州白云出租車(chē)集團(tuán)推出中國(guó)第一臺(tái)Robotaxi；2019年11月，文遠(yuǎn)知行在廣州落地全國(guó)首個(gè)對(duì)外開(kāi)放的Robotaxi服務(wù)，是中國(guó)最早落地商業(yè)化Robotaxi服務(wù)的公司。迄今，文遠(yuǎn)知行Robotaxi服務(wù)已公開(kāi)運(yùn)營(yíng)超過(guò)1200天，期間無(wú)任何主動(dòng)安全責(zé)任事故。

對(duì)于自動(dòng)駕駛企業(yè)來(lái)說(shuō)，商業(yè)化落地的一道重要門(mén)檻就是道路測(cè)試。同時(shí)由于自動(dòng)駕駛的安全性問(wèn)題，主管部門(mén)對(duì)于自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的開(kāi)放都十分謹(jǐn)慎。今年6月30日，文遠(yuǎn)知行宣布正式取得北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)“無(wú)人化車(chē)外遠(yuǎn)程階段”示范應(yīng)用許可，根據(jù)許可，文遠(yuǎn)知行可在示范區(qū)225平方公里的核心區(qū)域內(nèi)提供全車(chē)無(wú)人自動(dòng)駕駛出租車(chē)（Robotaxi）服務(wù)。

此外值得注意的是，文遠(yuǎn)知行的兩位核心人物均是業(yè)內(nèi)“大佬”。

官網(wǎng)顯示，文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭是計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)的國(guó)際知名專家，曾于百度擔(dān)任自動(dòng)駕駛首席科學(xué)家，是密蘇里大學(xué)終身教授，計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室主任。聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO李巖是計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面的頂級(jí)專家，曾在Facebook和微軟擔(dān)任核心工程師，是微軟亞洲研究院的早期員工。

在融資方面，公開(kāi)信息顯示，文遠(yuǎn)知行已完成多輪融資，披露的融資金額已經(jīng)超10億美元。其投資者包括啟明創(chuàng)投、IDG資本，以及廣汽集團(tuán)、博世、商湯科技、宇通集團(tuán)、英偉達(dá)、小鵬汽車(chē)創(chuàng)始人何小鵬等。官方網(wǎng)站披露的最新一輪融資為博世戰(zhàn)略投資的D+輪融資。

文遠(yuǎn)知行官網(wǎng)顯示，其最新估值高達(dá)51億美元。

行業(yè)進(jìn)入低谷，多家企業(yè)排隊(duì)上市

對(duì)于當(dāng)下的自動(dòng)駕駛行業(yè)來(lái)說(shuō)，文遠(yuǎn)知行的IPO進(jìn)展有著更深刻的意義。

目前，行業(yè)公認(rèn)自動(dòng)駕駛整體行業(yè)進(jìn)入又一個(gè)低谷期，自動(dòng)駕駛行業(yè)正在經(jīng)歷人事變動(dòng)、融資困難、商業(yè)化遇阻等挑戰(zhàn)。

去年，被稱作“自動(dòng)駕駛第一股”的圖森未來(lái)被曝大規(guī)模裁員；Waymo開(kāi)啟了其成立十年以來(lái)的第一次裁員；福特和大眾共同扶持的自動(dòng)駕駛企業(yè)Argo AI則被解散；國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛公司的日子也不好過(guò)，有報(bào)道稱自動(dòng)駕駛頭部公司小馬智行也在2022年進(jìn)行業(yè)務(wù)調(diào)整并進(jìn)行裁員。

在融資方面，據(jù)《證券日?qǐng)?bào)》統(tǒng)計(jì)，2021年國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)共發(fā)生144起投融資事件，融資規(guī)模為932億元。到了2022年，自動(dòng)駕駛行業(yè)投融資事件約為128起（不包括IPO），融資規(guī)模僅為240億元，規(guī)模僅為2021全年的四分之一。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地也并不順利。就在當(dāng)?shù)貢r(shí)間8月10日，美國(guó)加州公用事業(yè)委員會(huì)批準(zhǔn)了通用汽車(chē)旗下的Cruise和Waymo在舊金山提供全天候的無(wú)人駕駛出租車(chē)Robo Taxi業(yè)務(wù)。然而剛獲批全天候服務(wù)不到一周，因自動(dòng)駕駛導(dǎo)致的交通事故頻發(fā)以及交通擁堵，加州舊金山市檢察官邱信福向加州公用事業(yè)委員會(huì)提交了動(dòng)議，要求暫停Waymo和Cruise兩家公司的在舊金山市提供的全天候商業(yè)自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)。

對(duì)比數(shù)年前行業(yè)興起時(shí)，大多數(shù)企業(yè)已經(jīng)調(diào)整了發(fā)展方向，自動(dòng)駕駛的商業(yè)價(jià)值究竟幾何仍在檢驗(yàn)中。受限于安全、法規(guī)、技術(shù)等，L4級(jí)自動(dòng)駕駛暫時(shí)并未展示出明確的商業(yè)應(yīng)用價(jià)值，從L4級(jí)自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向L2級(jí)輔助駕駛，通過(guò)“降級(jí)”來(lái)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，成了國(guó)內(nèi)多家自動(dòng)駕駛企業(yè)的選擇。

文遠(yuǎn)知行也是如此，2022年5月，文遠(yuǎn)知行宣布獲得博世集團(tuán)戰(zhàn)略投資，雙方將聯(lián)合研發(fā)L2-L3級(jí)高階輔助駕駛系統(tǒng)方案。高階智能駕駛已經(jīng)成為文遠(yuǎn)知行的核心業(yè)務(wù)之一，文遠(yuǎn)知行也已經(jīng)與雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、宇通集團(tuán)、博世、廣汽集團(tuán)等多家主機(jī)廠和一級(jí)供應(yīng)商達(dá)成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。

在資本市場(chǎng)上，今年以來(lái)，除了文遠(yuǎn)知行，智加科技、縱目科技、速騰聚創(chuàng)、Momenta、知行科技等多家自動(dòng)駕駛企業(yè)都被傳出計(jì)劃上市的消息。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，自動(dòng)駕駛公司爭(zhēng)先恐后奔赴二級(jí)市場(chǎng)，不排除是因早期投資者變現(xiàn)需求，這些企業(yè)一旦成功完成上市，也會(huì)為“燒錢(qián)”的自動(dòng)駕駛行業(yè)帶來(lái)新的融資可能，加速行業(yè)投融資形勢(shì)回暖。