中工網(wǎng)訊（中工網(wǎng)記者楊召奎） 城市建設(shè)，交通先行。目前，智慧交通行業(yè)已進(jìn)入高速發(fā)展期。越來越多的科技企業(yè)正在與地方政府共建基于數(shù)字化的新型城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)體系，為城市內(nèi)各類智慧出行、智慧管理和精細(xì)化城市運營賦能，打造基于數(shù)字底座的全域碳中和智慧城市。

蘑菇車聯(lián)自動駕駛車輛在衡陽市落地測試

　　在眾多的探索中，一個地處湖南中南的三線城市——衡陽正在實施建設(shè)車路云一體化的新型交通基礎(chǔ)設(shè)施，將在總里程200公里的城市道路上，覆蓋大規(guī)模自動駕駛城市公共服務(wù)車隊（自動駕駛巴士、清掃車、巡邏車、醫(yī)療車、快遞車等），打造了備受關(guān)注的智慧交通“衡陽模式”。

　　安全是自動駕駛大規(guī)模落地的難題之一。單車智能的感知能力嚴(yán)重依賴車端傳感器，而傳感器的感知范圍有局限性，不足以應(yīng)對諸如“鬼探頭”之類的特殊場景。與此同時，天氣、光線等特殊原因，也會導(dǎo)致傳感器的感知效果受到影響，出現(xiàn)幽靈剎車等危險情況。

　　面對車端單點無法破解的這些難題，系統(tǒng)性的“車路云”解決方案為行業(yè)提供了新答案。該方案在單車智能的基礎(chǔ)上，引入路測感知，再利用V2X、5G 等無線通信技術(shù)實現(xiàn)“車-路-云”之間的信息交互，從而幫助自動駕駛車隊提前做好路徑規(guī)劃，實現(xiàn)更加穩(wěn)定安全的自動駕駛。

　　蘑菇車聯(lián)是業(yè)內(nèi)率先在“車路云一體化”自動駕駛方案上取得實際落地的企業(yè)之一。據(jù)蘑菇車聯(lián)的相關(guān)測算，基于“車路云一體化”解決方案，不僅讓車輛感知范圍擴(kuò)大，并因配備了算法、算力、通信等多套冗余系統(tǒng)，安全性有較大提升，并能夠?qū)⒆詣玉{駛單車改造的成本降低90%。同時，車路云一體化將推動城市治理、交通運行、公共服務(wù)等多層面的降本增效，社會效益巨大。

　　“車路云一體化”為自動駕駛車輛運營提供了更多的安全冗余，讓商業(yè)化落地來得更快。而隨著中國自動駕駛商業(yè)化提速，實際落地場景和運營成為業(yè)內(nèi)關(guān)注焦點。

　　“以城市為獨立單元是自動駕駛在國內(nèi)環(huán)境下較為合理的落地邏輯?！边@是蘑菇車聯(lián)創(chuàng)始人兼CEO朱磊的觀點。

　　在湖南衡陽，蘑菇車聯(lián)便提供了一套“車路云一體化”的智慧交通系統(tǒng)方案。朱磊將該項目概括為做三件事：第一，幫助城市升級基礎(chǔ)設(shè)施，或者叫車路協(xié)同的數(shù)字道路升級，這是“新基建”的重要內(nèi)容。第二，提供城市級自動駕駛公共服務(wù)車輛的升級和車隊運營服務(wù)，包含智能公交、出租、巡邏車、清掃車等市政公共服務(wù)車輛；第三，為城市的智慧交通搭建運營管理的AI云平臺，不僅針對自動駕駛車輛，也會為普通用戶提供更多服務(wù)，包括數(shù)字孿生系統(tǒng)、車道級導(dǎo)航、車道級數(shù)字信息呈現(xiàn)，讓普通用戶開車時也能獲得更多安全駕駛服務(wù)。